減速機の種類

遊星歯車減速機は、コンパクトながら高いトルク伝達能力を持ち、効率的な動力伝達を実現する歯車構造の一つです。この機構は、太陽の周りを回る惑星の動きに似ていることが、その名の由来です。

ベベル減速機は、入力軸と出力軸の位置を直交（90度）させることができる減速機です。歯車としてベベルギア（傘歯車）を使用することで、動力の方向転換を効率的に行います。直交する軸構造が特徴で、さまざまな産業機械や装置で広く採用されています。

ウォーム減速機（Worm Gear Reducer）は、ウォーム（ねじ状の軸）とウォームホイール（円形の歯車）を組み合わせて動力を伝達・減速する機構です。入力軸と出力軸が直交（90度）する構造を持ち、コンパクトな設計と滑らかな動作が特徴です。また、自己ロック機能を備えている場合が多く、安全性が求められる装置にも広く使用されています。

波動歯車減速機は、金属の弾性を利用して高精度な動力伝達を行う特殊な減速機です。楕円形のウエーブジェネレータ（波動発生器）の回転によって駆動します。薄肉カップ状の金属弾性体が、内周に歯が刻まれている剛体リング状の部品とかみ合って回転します。

サイクロイド減速機は、サイクロイド歯型と呼ばれる特殊な形状の歯車を利用した減速機です。