サーボギヤードモータ
遊星サーボギヤードモータ｜ストーバーの高精度減速機
ストーバーの遊星歯車機構とサーボモータを組み合わせた、遊星歯車サーボギヤードモータは高精度、高剛性、高効率と、メンテナンスフリー（潤滑油の供給・交換不要）を実現しています。モータアダプタ不要でコンパクト化が図れます
同軸型 遊星サーボギヤードモータ
P-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
高い負荷が求められる用途に対して、高い精度、高い効率でモータの駆動を伝達します。
ストーバーの最も標準的な遊星歯車サーボギヤードモータです。
減速比 ：3 ～ 100
定格出力トルク：2.4 ～ 2,076 Nm
許容加速トルク：10 ～ 3,450 Nm
定格出力回転数：30 ～ 2,000 rpm
PE-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
高い負荷が求められない箇所に適したエコノミータイプの遊星歯車サーボギヤードモータです。
減速比 ：3 ～ 50
定格出力トルク：1.6 ～ 125 Nm
許容加速トルク：5.7 ～ 250 Nm
定格出力回転数：60 ～ 2,000 rpm
PH-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
P型よりもさらに高い負荷が求められる用途や、急加速。急減速時のオーバーシュート防止のための高いねじれ剛性が求められる用途に適したフランジタイプの遊星歯車サーボギヤードモータです。
減速比 ：4 ～ 100
定格出力トルク：7.2～ 2,438 Nm
許容加速トルク：24 ～ 7,500 Nm
定格出力回転数：30 ～ 1,200 rpm
PHQ-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
通常の遊星歯車機構よりも遊星ギアを1つ増やし、4個の遊星歯車を用いています。 PH型よりもさらに高い負荷、精度、剛性を有する遊星歯車サーボギヤードモータです。
減速比 ：5.5 ～ 600
定格出力トルク：18 ～ 11,799 Nm
許容加速トルク：72 ～ 22,000 Nm
定格出力回転数：5 ～ 1,091 rpm
直交軸型 遊星サーボギヤードモータ
PKX-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
ストーバーの最も標準的な遊星歯車減速機P型入力側にコンパクトなベベルギアであるKX形を組み合わせた、コンパクトな直交軸用の減速機です。
減速比 ：3 ～ 300
定格出力トルク：3.6 ～ 2,358 Nm
許容加速トルク：11 ～ 3,300 Nm
定格出力回転数：10 ～ 1,000 rpm
PK-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
ストーバーの最も標準的な遊星歯車機構P型とベベルギアを組み合わせた直交軸向けのサーボギヤードモータです。
減速比 ：12 ～ 555
定格出力トルク：23 ～ 2,071 Nm
許容加速トルク：68 ～ 3,105 Nm
定格出力回転数：5.4 ～ 375 rpm
PHKX-EZ型/PHK-EZ型
遊星サーボギヤードモータ
PKX型よりもさらに高い負荷が求められる用途や、急加速、急減速時のオーバーシュート防止のための高いねじれ剛性が求められる用途に適したフランジタイプの直交軸用のサーボギヤードモータです。
減速比 ：4 ～ 210 /16 ～ 555
定格出力トルク：8.8 ～ 4,804 / 31 ～ 4,736 Nm
許容加速トルク：26 ～ 2,100 / 89 ～ 7,500 Nm
定格出力回転数：14 ～ 750 / 5.4 ～ 281 rpm
PHQK-EZ型 遊星サーボギヤードモータ
通常の遊星歯車機構よりも遊星ギアを1つ増やし、4個の遊星歯車を用いています。 PHKX型/PHK型よりもさらに高い負荷、精度、剛性を有する直交軸用のサーボギヤードモータです。
減速比 ：22 ～ 2,242
定格出力トルク：42 ～ 24,306 Nm
許容加速トルク：123 ～ 43,000 Nm
定格出力回転数：1.3 ～ 205 rpm
