ラックアンドピニオン
直動・搬送システム
速く・正確に・長ストローク・高搬送力
- ４種類のピニオンタイプ
- 多様なピニオン歯数
- 高い搬送力のラックとピニオン
- 豊富な減速機とサーボギヤードモータ
搬送力、搬送速度、加速度、位置決め精度、サー
ボモータの回転数とトルクとのベストマッチによ
り、高い搬送力を実現し、小型化および高速化
に貢献します。ヘリカルラックのため、静粛化も
実現します。
- ４種類のピニオンタイプ
- 多様なピニオン歯数
- 高い搬送力のラックとピニオン
- 豊富な減速機とサーボギヤードモータ
ボモータの回転数とトルクとのベストマッチによ
り、高い搬送力を実現し、小型化および高速化
に貢献します。ヘリカルラックのため、静粛化も
実現します。
ラックアンドピニオン直動システムの選定サポートを行っています
以下のボタンのExcelシートに運転条件を記載の上、お問い合わせください。
お問い合わせの際、サーボモータメーカのご指定いただけますと、サーボモータの仮選定も行います。
専用ソフトにより、搬送力、トルクの余裕度、サーボモータの余裕度が算出されるため、より詳細な設計が可能です。
システム解説書
ラックアンドピニオン直動システムは、サーボモータの回転力を減速機に取り付けたピニオンとラックによって直線の駆動力に変換することで、重量物の搬送を高速、高精度に行うシステムです
ストーバーのラックアンドピニオン直動システムはヘリカル、かつ小径ピニオンでも高い搬送力を持っています。一般的な平歯のラックアンドピニオンよりも小さなモジュール、小型化、軽量化が図れます
一般的な平歯によるラックアンドピニオンシステムとの比較表を以下よりダウンロードいただけます
ヘリカルシステムの比較例
ZTRSピニオン：ピニオン両支持によりピニオン小径化、剛性向上、必要モータトルク低減
ZTRS-PH型 ピニオン付き減速機
モジュール ：3 ～ 8
搬送力 ：20 ～ 79 kN
搬送速度 ：0.2 ～ 4.7 m/s
リニアバックラッシ：8 ～ 56 μm
ZTRS-PHQ型 ピニオン付き減速機
モジュール ：8
搬送力 ：124 kN
搬送速度 ：0.06 ～ 1.1 m/s
リニアバックラッシ：70 μm
ZTRS-PHV型 ピニオン付き減速機
モジュール ：5 ～ 8
搬送力 ：67 ～ 77 kN
搬送速度 ：0.21 ～ 0.49 m/s
リニアバックラッシ：15 ～ 56 μm
ZTRピニオン：小径ピニオン、必要モータトルク低減
ZTR-PH型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2 ～ 6
搬送力 ：6.5 ～ 67 kN
搬送速度 ：0.11 ～ 4.7 m/s
リニアバックラッシ：4 ～ 44 μm
ZTR-PHV型 ピニオン付き減速機
モジュール ：5 ～ 6
搬送力 ：56 ～ 67 kN
搬送速度 ：0.2 ～ 0.39 m/s
リニアバックラッシ：15 ～ 44 μm
ZRピニオン：大口径ピニオン、高速搬送向け
ZR-PH型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2 ～ 4
搬送力 ：3.1 ～ 16 kN
搬送速度 ：0.29 ～ 6.7 m/s
リニアバックラッシ：10 ～ 56 μm
ZVピニオン：シャフト出力用ピニオン、ピニオン位置２種類（シャフトエンドとショルダー）
ZV-P型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2 ～ 4
搬送力 ：1.7 ～ 15 kN
搬送速度 ：0.14 ～ 5.3 m/s
リニアバックラッシ：8 ～ 44 μm
ZV-PE型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2 ～ 3
搬送力 ：1.7 ～ 6.1 kN
搬送速度 ：0.14 ～ 4.5 m/s
リニアバックラッシ：40 ～ 83 μm
ZV-KS型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2 ～ 4
搬送力 ：3.2 ～ 11 kN
搬送速度 ：0.07 ～ 3 m/s
リニアバックラッシ：37 ～ 44 μm
ZV-KL型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2
搬送力 ：1.3 ～ 2.7 kN
搬送速度 ：0.33 ～ 3.3m/s
リニアバックラッシ：99 ～ 123 μm
ZV-K型 ピニオン付き減速機
モジュール ：2 ～ 4
搬送力 ：2.7 ～ 15 kN
搬送速度 ：0.06 ～ 3.8 m/s
リニアバックラッシ：12 ～ 111 μm
ピニオン付き遊星歯車減速機：直交軸型もあります
ピニオン付き遊星歯車減速機：直交軸型もあります
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お問い合わせの際、サーボモータメーカのご指定いただけますと、サーボモータの仮選定も行います。
