システム選定例として分類されたブログ

近年、産業用ロボットの可動範囲を拡張するための「ロボット走行軸（トラバースユニット）」の需要が高まっています。しかし、長距離の移動を正確かつ安定して行うためには、減速機・サーボモータ・ラックアンドピニオン・リニアガイドなど多くの要素が高精度に統合される必要があります。

ラックアンドピニオン直動システムのシステム選定には、搬送質量、搬送速度、加速度が重要な要素になりますが、これ以外にも、リニアガイドや台車などの走行部の走行抵抗、摩擦抵抗や、サーボモータと減速機とのイナーシャ比の検討など、様々な要素があります。